工業(yè)內(nèi)窺鏡采集圖片抓拍過(guò)程：
 
1、工業(yè)內(nèi)窺鏡定位監(jiān)測(cè)器探測(cè)到物體，想圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
 
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
 
3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。
 
4、在開始新的掃描之前要打開曝光機(jī)構(gòu)，事先設(shè)定曝光時(shí)間。
 
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
 
6、曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。延伸閱讀：如何提高工業(yè)內(nèi)窺鏡的成像質(zhì)量
 
7、工業(yè)內(nèi)窺鏡圖像采集部分接收模擬信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化。
 
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存總。
 
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量的結(jié)果或者邏輯控制值。
 
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。